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Le Roi Démon vient d'être vaincu par le héros lors d'une guerre sanglante opposant les démons aux humains. Dans un combat final qui tourne en sa défaveur contre le Héros, le Roi Démon s'enfuit avec son meilleur commandant en ouvrant une porte vers le monde des humains. En arrivant a Tokyo, la langue des humains leur est étrangère. C'est dans cet univers que notre Roi Démon, rebaptisé Sadao Maou et son commandant Shirou Ashiya doivent survivre et s'habituer à vivre comme des humains. Tout se déroule à peu près bien jusqu'au jour où Maou croise dans la rue le Héros. Suite à cela les deux anciens ennemis rencontreront plusieurs personnages de Ente Isla venant sur Terre, provoquant des combats mais aussi des romances entre chaque partie du bien et du mal.